В XP Home оснастка управления групповыми политиками отсутствует,однако тот же эффект может быть достигнут ручной правкой реестра:
1) Пуск -> выполнить -> regedit
2) открыть ветку HKLM\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies
3) Создать новый раздел
4) Переименовать созданный раздел в Explorer
5) В этом разделе создать ключ NoDriveTypeAutoRun

Допустимые значения ключа:
0x1 - отключить автозапуск на приводах неизвестных типов
0x4 - отключить автозапуск сьемных устройств
0x8 - отключить автозапуск НЕсьемных устройств
0x10 - отключить автозапуск сетевых дисков
0x20 - отключить автозапуск CD-приводов
0x40 - отключить автозапуск RAM-дисков
0x80 - отключить автозапуск на приводах неизвестных типов
0xFF - отключить автозапуск вообще всех дисков.
Значения могут комбинироваться суммированием их числовых значений. Значения по умолчанию:
0x95 - Windows 2000 и 2003 (отключен автозапуск сьемных, сетевых и неизвестных дисков)
0x91 - Windows XP (отключен автозапуск сетевых и неизвестных дисков)
Комментарий: в XP Home по умолчанию этот ключ отсутствует (как и сам раздел Explorer), поэтому выше описан процесс его создания. Для остальных версий создавать не надо, он уже есть, просто исправьте его.

Ссылки по теме:
http://support.microsoft.com/default.aspx?scid=kb%3Ben-us%3B895108

Также возможно отключение автозапуска диска, которому присвоена заранее известная буква.
Раздел реестра: HKLM\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\Explorer
Ключ: NoDriveAutoRun
Допустимые значения: 0x0–0x3FFFFFF
Значение представляет собой "битовую карту" дисков справа налево - крайний правый бит (в двоичном представлении) соответствует диску А, второй справа - B и так далее. Для отключения автозапуска бит должен быть установлен. Значение по умолчанию: 0x0.

Изменения в реестре применяются после перезагрузки. Также возможно использование способов, описанных в следующих FAQ:
http://www.3dnews.ru/reviews/software/win2000_faq/index04.htm#12
http://www.3dnews.ru/reviews/software/win-xp-faq/index03.htm#5